Generación automática de Waypoints alrededor de un POI

Una manera sencilla y muy cómoda de hacer una filmación.

En este vídeo podemos ver la función POI, también conocida como punto de interés.
Esta característica permite, a través de un Notebook con una conexion Wifi, la opción de filmar un punto de interés, marcándole una ruta con el GPS.
Por ejemplo, en este vídeo podemos ver cómo se filma una iglesia: se ha configurado desde diferentes alturas y a diferentes velocidades, y el Mikrokopter obedece enfocando siempre el punto de interés (la iglesia), sea cual sea el vuelo del Mikrokopter.
Los Waypoint se pueden generar automáticamente por el punto de interés, en este caso seria la iglesia.